刘楚佩,是南朝宋孝武帝刘骏的三女儿,王宪嫄的二女儿,姐姐为山阴公主刘楚玉,两个弟弟是前废帝刘子业、豫章王刘子尚,还有两个妹妹刘楚琇、刘修明,其中刘楚琇早亡,她后来嫁给了义兴太守王莹。
谢瀹之子。祖父谢庄,伯父谢飏、谢朏。娶齐明帝女钱塘公主,拜驸马都尉。任秘书郎、太子舍人。中兴元年十二月,萧衍攻占都城建康城。朝士王亮、王莹等数人作揖,自余皆拜,谢览此时年仅二十余,为太子舍人,亦长揖而已。意气闲雅,视瞻聪明。萧衍目送良久,对徐勉说:“觉此生芳兰竟体,想谢庄政当如此。”仍被欣赏。萧衍为大司马,召其补东阁祭酒,迁相国户曹。
刘楚佩,是南朝宋孝武帝刘骏的三女儿,王宪嫄的二女儿,姐姐为山阴公主刘楚玉,两个弟弟是前废帝刘子业、豫章王刘子尚,还有两个妹妹刘楚琇、刘修明,其中刘楚琇早亡,她后来嫁给了义兴太守王莹。